El camino de los pastores o de Santa Teresa, realizado por la Santa andariega, atraviesa el puerto del Pico hasta Oropesa, aunque luego no siguiera el trazado entonces más común.
Camino jalonado también por ventas, algunas de las cuales aún subsisten, al igual que tramos de la antigua calzada romana, huella material de una antigua vía de comunicación sobre las que, por otra parte, se asientan gran parte de los trazados de vías de comunicación y peregrinación utilizados posteriormente por reyes, pastores y todo tipo de personas.