Este camino, que atestigua la antigüedad de la íntima conexión de Talavera con Guadalupe, se refiere como anterior a la construcción de El Puente del Arzobispo.
Partiendo de Talavera, bordeando el río Tajo camino de Las Herencias, se adentra en unos parajes de alto valor medioambiental con la cercanía de Azután y el río Jébalo, valles y serranías, flora y fauna, así como muestras aún conservadas de arquitectura popular e iglesias que muestran las entrañables raíces sencillas de una fe católica inculturada y compartida por caminos peregrinos hasta la Reina de las Villuercas. El reculaje del pantano de Azután ha sumergido parte del camino antiguo pero aún es posible peregrinar por él