El camino de los descubridores pasa por localidades que rememoran a ilustres personajes extremeños que realizaron auténticas hazañas en territorio americano. Francisco de Godoy y Mencía de los Nidos, nacidos en Cáceres, Francisco Pizarro y Francisco de Orellana, naturales de Trujillo.
Pero también por el camino pasaron otros ilustres personajes desde Sevilla, Lisboa u otros lugares, como Hernán Cortés, o Juan Sebastián Elcano, que como era costumbre entre marinos de todas partes, tras regresar de sus viajes se dirigían a Guadalupe, a darle gracias a la Virgen.